「伽瑪星雲第58號行星‧宇宙侵略軍特殊先鋒部隊隊長」Keroro軍曹,為了要進行征服藍星(K隆星人對地球的稱呼。)」,而潛入日向家。但卻輕易的被冬樹和夏美擄獲,侵略用武器Kero球也落入冬樹手中。其後,侵略總部以將有被發現的危險性為由,緊急撤離地球,留下了在藍星的先鋒部隊。於是,Keroro軍曹開始了隸屬於日向家的生活。隨後軍曹的部下們—「雙重人格」Tamama二等兵、「燃燒鬥士」Giroro伍長、「電腦系」Kururu曹長、「暗殺兵」Dororo兵長和「恐怖大王」安哥爾‧摩亞也相繼登場…。
Dororo
Dororo
Dororo
Dororo
Dororo
Garuru中尉
Garuru
Garuru
Pururu醫護長
Pururu
Pururu
Sumomo
Sumomo
Kiruru./馬修
馬修
馬修
Karara
Karara
Zoruru兵長
Taruru上等兵
Tororo新兵
keroro dororo
全體
giroro 貓
giroro 睦實
tamama 波爾 桃華
摩亞 小kururu
Garuru小隊
garuru giroro
全體
全體
共鳴x3
共鳴x4
共鳴x5
giroro 夏美
keroro
全體
全體
全體
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DORORO
KERORO
GIRORO
KERORO
GIRORO
KURURU
KURURU KERORO TAMAMA
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GIRORO
KERORO
PURURU
PURURU 摩亞
KERORO TAMAMA
KURURU
keroro
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